西暦 23XX 年── 全能なる人工知能「ZEUREA(ゼウレア)」の誕生によって、 人類はついに恒久的な平和を手に入れた! しかし、その平和を脅かす、悪のバイオノイド軍団が ネオクロノス・シティに迫る...! 悪に対抗するため、「ZEUREA」は人類から 5 人の戦士たちを選出した! 　　　 戦え!キメルンジャー! 地球の平和は君たちに委ねられた!