20XX年、人類は新たな居住可能惑星を求め、有人の探査宇宙船による調査に乗り出していた。 ここはそんな探査宇宙船の１つ、アンタレス。 ４人の人間と２体のアンドロイドからなる船員たちは、地球への帰路についていた。 帰還まで残り３日となったある日、船内で、科学者の他殺体と、傍らに横たわるアンドロイドが発見される...。