世界おまわりさん組織。通称SOSは増え続ける凶悪犯罪に対抗するため、警棒や拳銃に代わる新しい警察用武器の採用を検討していた。 そんな折り、大企業「スパーク・カンパニー」は、ヒーローたちの持つスーパーパワーを利用した武器を作り、それを全国の警察に配備することを提案する。どのヒーローと契約するかは、スパーク・カンパニーの社長自らが審査するという。 SOSとスパーク・カンパニーの呼びかけで集まった4組のヒーローとサイドキックは、多額の契約金を得るために、いや、地球の平和を守るために、試合形式のコンペに挑むのであった。