ある日、タクシー会社"マダミス交通"に警察官が取り調べにやってきた。話を聞くと、3日前の深夜、いろり川にかかる大鳥橋でひき逃げ事件があったらしい。発見が遅れたため、被害者は残念なことに亡くなってしまったようだ。近くの交差点の監視カメラを確認すると、死亡推定時刻に大鳥橋近辺を走っていた車はマダミス交通のタクシーだけだという。もともと人通りも少なく、あかりもない場所の為、ナンバープレートや車の詳細は確認できていない。その日出勤していたのは守田、南郷、星見、佐藤の4人。容疑者は絞られた。誰がひき逃げを起こした犯人なのか。警察官の取り調べが始まる。